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申请/专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司

摘要：本申请公开了一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：预先根据地铁站场内各个车站的位置信息、各个车站的前后关联关系以及每一个车站内所有设备的属性信息和各个设备之间的关联关系建立站场图元拓扑图；确定地铁工程车需要执行维修任务时的目标区域；根据目标区域和站场图元拓扑图确定地铁工程车的行进路径，得到目标行进路径，同时通过以太网UDP协议将目标行进路径和地铁工程车的当前位置在地铁工程车的人机交互界面上进行显示，并根据目标行进路径对地铁工程车的运行状态进行控制。利用该方法不仅可以提高地铁工程车在执行维修任务时的安全性，而且，也可以提高维修人员在执行维修任务时的效率。

主权项：1.一种地铁工程车的行车控制方法，其特征在于，应用于地铁工程车上的控制器，该方法包括：预先根据地铁站场内各个车站的位置信息、各个车站的前后关联关系以及每一个车站内所有设备的属性信息和各个设备之间的关联关系建立站场图元拓扑图；其中，所述站场图元拓扑图中的图元数据包括：信号机数据、线段数据、道岔数据、应答器数据以及各信号机与所属车站之间的映射关系；确定所述地铁工程车需要执行维修任务时的目标区域；根据所述目标区域和所述站场图元拓扑图确定所述地铁工程车的行进路径，得到目标行进路径，同时通过以太网UDP协议将所述目标行进路径和所述地铁工程车的当前位置在所述地铁工程车的人机交互界面上进行显示，并根据所述目标行进路径对所述地铁工程车的运行状态进行控制；所述根据所述目标区域和所述站场图元拓扑图确定所述地铁工程车的行进路径，得到目标行进路径，同时通过以太网UDP协议将所述目标行进路径和所述地铁工程车的当前位置在所述地铁工程车的人机交互界面上进行显示，并根据所述目标行进路径对所述地铁工程车的运行状态进行控制的过程，包括：当所述目标区域为所述地铁站场内的指定封锁区间时，则根据第一站点、所述站场图元拓扑图和所述地铁工程车的当前位置确定所述地铁工程车的行进路径，得到第二行进路径，并通过所述以太网UDP协议将所述第二行进路径和所述地铁工程车的当前位置在所述人机交互界面上进行显示；其中，所述第一站点和第二站点为所述指定封锁区间两端的站点；根据所述第二行进路径对所述地铁工程车的运行状态进行控制，直至所述地铁工程车到达所述第一站点；当对所述第一站点维修完毕时，则根据所述第二站点、所述站场图元拓扑图和所述地铁工程车的当前位置确定所述地铁工程车的行进路径，得到第三行进路径，并通过所述以太网UDP协议将所述第三行进路径在所述人机交互界面上进行显示；根据所述第三行进路径对所述地铁工程车的运行状态进行控制，直至所述地铁工程车到达所述第二站点；所述根据第一站点、所述站场图元拓扑图和所述地铁工程车的当前位置确定所述地铁工程车的行进路径，得到第二行进路径的过程之前，还包括：判断所述地铁工程车的当前位置是否为已知状态；若是，则继续执行所述根据第一站点、所述站场图元拓扑图和所述地铁工程车的当前位置确定所述地铁工程车的行进路径，得到第二行进路径的步骤；若否，则利用所述地铁站场内的信标对所述地铁工程车的当前位置进行定位，并在确定出所述地铁工程车的当前位置时，继续执行所述根据第一站点、所述站场图元拓扑图和所述地铁工程车的当前位置确定所述地铁工程车的行进路径，得到第二行进路径的步骤。

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