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申请/专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
摘要：本发明公开了一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统，该转台控制系统包括位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块，位置控制模块用于根据位置误差计算出速度指令，位置误差为位置指令与目标电机的实际角位置信息之间的误差，校正模块用于根据预设的校正网络对速度指令进行相位校正，速度控制模块用于根据速度误差计算出电流指令，速度误差为校正后的速度指令与目标电机的实际转速之间的误差，电流控制模块用于根据电流误差计算出控制信号，输出给目标电机，实现对目标电机的控制，电流误差为电流指令与目标电机的实际电流之间的误差。本发明的上述转台控制系统提高了转台系统的速率精度和速率平稳性，提高了转台性能。
主权项：1.一种转台控制系统，其特征在于，包括：位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块；所述位置控制模块用于根据位置误差计算出速度指令；其中，位置误差为位置指令与目标电机的实际角位置信息之间的误差；所述校正模块用于根据预设的校正网络对速度指令进行相位校正；所述速度控制模块用于根据速度误差计算出电流指令，其中，速度误差为校正后的速度指令与目标电机的实际转速之间的误差；所述电流控制模块用于根据电流误差计算出控制信号，输出给目标电机，实现对目标电机的控制，其中，电流误差为电流指令与目标电机的实际电流之间的误差；还包括摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块用于接收当前时刻的速度，根据预设的摩擦力模型计算得到下一时刻的摩擦力，并将该摩擦力加入到电流控制模块的输入；所述摩擦力模型表示为： ，其中，、、、、为常数参数，v为速度，f为摩擦力矩。
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权利要求：
百度查询： 武汉华中航空测控技术有限公司 一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统
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