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申请/专利权人：徐州市北峪智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于物联网的越野无人巡检机器人，涉及巡检机器人领域。一种基于物联网的越野无人巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有巡检摄像头、控制器、天线、GPS定位器，所述巡检摄像头通过可调节支座安装在机器人主体上，还包括：机械手臂，对称安装在所述机器人主体的前端；支杆，安装在所述机械手臂的端部；本发明当被小型植被挡住去路时，可以将其拨到机器人主体的两侧，当前方的道路被杆状植被挡住时，可以将其割断并拨到两侧，不需要再进行远距离绕行，不仅可以节省巡检机器人通过障碍物的时间，还可以对该区域进行巡检，减少巡检盲区，有效提高了巡检效果。

主权项：1.一种基于物联网的越野无人巡检机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上安装有巡检摄像头（102）、控制器（103）、天线（104）、GPS定位器（105），所述巡检摄像头（102）通过可调节支座（101）安装在机器人主体（1）上，其特征在于，还包括：机械手臂（2），对称安装在所述机器人主体（1）的前端；支杆（401），安装在所述机械手臂（2）的端部；两个配合使用的夹爪（402），对称转动连接在所述支杆（401）远离机械手臂（2）的一端；用于控制两个所述夹爪（402）开合的第二电控液压伸缩杆（403），对称转动连接在所述支杆（401）的两侧，两个所述第二电控液压伸缩杆（403）的伸缩端分别与同一侧的夹爪（402）转动连接；还包括安装板（3），所述安装板（3）通过安装头（201）连接在机械手臂（2）的端部，所述支杆（401）连接在安装板（3）远离机械手臂（2）的一侧上端，所述安装板（3）靠近支杆（401）的一侧下端连接有第三电控液压伸缩杆（5），所述第三电控液压伸缩杆（5）的伸缩端连接有用于对植被进行切割的切割组件；所述切割组件包括凹型框（501）、转动杆（502）、拉簧（503）以及切割刀（504），所述凹型框（501）固定连接在第三电控液压伸缩杆（5）的伸缩端，所述转动杆（502）对称转动连接在凹型框（501）的开口端，两个所述转动杆（502）交错分布，所述拉簧（503）对称设置在凹型框（501）的两侧，且两端分别与凹型框（501）、同一侧的转动杆（502）固定连接，所述切割刀（504）固定连接在转动杆（502）靠近第三电控液压伸缩杆（5）的一侧；所述安装板（3）的上端连接有第一电控液压伸缩杆（4），所述支杆（401）固定连接在第一电控液压伸缩杆（4）的伸缩端；所述安装板（3）为凹型板，所述安装板（3）上转动连接有丝杆（303），两根所述丝杆（303）上的螺纹呈相反设置，所述安装板（3）的底部固定连接有电机（301），所述电机（301）的输出端与丝杆（303）的下端固定连接，所述安装板（3）上滑动连接有移动块（302），所述移动块（302）与丝杆（303）螺纹连接，所述第三电控液压伸缩杆（5）固定安装在移动块（302）上；所述安装板（3）的上端通过传动杆（6）转动连接有转动块（601），所述第一电控液压伸缩杆（4）与转动块（601）固定连接，所述传动杆（6）下端固定连接有电磁铁（602），所述电磁铁（602）与丝杆（303）相贴，所述传动杆（6）与安装板（3）之间连接有扭簧（603），所述安装板（3）的上端固定连接有限位板（604），所述转动块（601）与限位板（604）转动相贴，所述限位板（604）靠近转动块（601）的一侧内嵌安装有第一磁块（605），所述转动块（601）内内嵌安装有与第一磁块（605）相吸的第二磁块（606）。

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百度查询： 徐州市北峪智能科技有限公司 一种基于物联网的越野无人巡检机器人