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申请/专利权人：福建太平洋制药有限公司

摘要：本发明涉及物料包装领域，具体是一种胶囊自动充填包装机及其工艺，包装机结构包括胶囊座以及药粉填充机构，药粉填充机构下方设有清理机构，药粉填充机构包括定量转盘和填粉压杆，清理机构包括分气座和导气筒，定量转盘下方设有负压清理仓，分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓形成气流通道，清理机构还包括顶升柱用于对胶囊进行顶升，本发明在药粉填充机构下方设置清理机构，在填粉压杆对胶囊进行填粉时，利用顶升柱与填粉压杆配合将胶囊架空在气流通道内，通过气流向上流动带动药粉从下半囊座内排出，避免后续胶囊合盖时产生夹粉的情况，并让胶囊倾斜着与填粉压杆相抵，由此较为完整地封闭胶囊与填粉压杆的间隙，避免胶囊内的药粉受到影响。

主权项：1.一种胶囊自动充填包装机，其结构包括装设在工作台上的分装转台、环绕装设在分装转台上的胶囊座，以及环绕分装转台设置的上料分离工位、填粉工位、清理工位、检盖工位、合盖工位和出料工位，所述填粉工位处装设有药粉填充机构，所述胶囊座内设有座槽用于放置胶囊，其特征在于：所述胶囊直径大于5.84mm；所述胶囊座包括下半囊座，所述胶囊在下半囊座的座槽内受座槽内部具有的收窄处边缘进行支撑且与座槽内壁之间具有间隙，所述药粉填充机构为下半囊座填充粉末，且填粉工位的下方设有清理工位，清理工位处设有清理机构；所述药粉填充机构包括装设在底座上的粉仓和位于粉仓底部的定量转盘，所述定量转盘上设有用于装填药粉的粉槽，所述药粉填充机构还包括若干个填粉压杆用于将粉槽内填充的药粉送入下方下半囊座的胶囊内；所述清理机构包括分气座，所述分气座通过第二活动缸活动装设在工作台上进行上下活动，所述分气座上设有气体的进出口且气体出口位于分气座的顶端，所述分气座的气体出口处装设有向上延伸的导气筒用于与下半囊座的座槽底端相连通，所述定量转盘的粉槽下方设有负压清理仓，所述负压清理仓上下开放贯穿连通粉槽和下半囊座，所述负压清理仓侧端设有与外部连通的通道；所述分气座和导气筒移动至与下半囊座接触的位置上与负压清理仓连通形成气流通道，所述分气座和下半囊座均与外部气压设备相连接；所述清理机构还包括可拆卸装设在分气座上的顶升柱，上升的所述顶升柱与胶囊底部接触并带动其顶升，下降的所述填粉压杆底端伸出至粉槽下方且与胶囊顶部开口接触，上升的所述顶升柱与下降的填粉压杆对胶囊进行夹持且架空在气流通道内；所述分气座的进气口与供气的气压设备相连接，所述负压清理仓侧端的通道与吸气的气压设备相连接，所述气流由分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓依次向上流动；所述顶升柱顶端设有凹陷的基托槽，所述基托槽底端沿着基托槽侧面的倾斜方向向下延伸出一个凹槽或平面，且该凹槽或平面设为下让面，所述基托槽与下让面呈弧形过渡连接；所述胶囊底部在顶升柱顶端由与基托槽侧边缘接触移动过渡至与下让面接触，或者，胶囊底部在顶升柱顶端由与基托槽内端面接触移动过渡至与下让面接触；倾斜的胶囊与填粉压杆接触相抵的截面在二者上均呈椭圆形；所述顶升柱顶端的基托槽与下让面指向负压清理仓与外部连通的通道的方向；所述座槽内跟随顶升柱上升而发生倾斜的胶囊顶端与相邻的座槽内壁的最大间距，小于与座槽处于同轴位置的填粉压杆底端与相邻的座槽内壁的间距；所述导气筒可拆卸装设在分气座上，所述导气筒内部底端嵌套固定有内卡环，所述导气筒顶端活动嵌套有外扣环，所述外扣环可在导气筒顶端进行转动；所述外扣环和内卡环之间连接有若干条具有弹性的导流条，所述导流条环绕阵列在导气筒内用于对导气筒内壁和顶升柱之间的空间的气流进行引导；所述外扣环和导气筒之间的水平接触面上设有相互凹凸的嵌合结构，所述嵌合结构用于对外扣环和导气筒之间绕轴线进行相互转动的自由度进行限制；所述负压清理仓的吸气操作启动时间位于上升的胶囊与填粉压杆接触的时刻或该时刻之后，且位于顶升柱带动胶囊与填粉压杆达到配合状态的时刻之前；所述导气筒的供气操作启动时间位于顶升柱带动胶囊与填粉压杆达到配合状态的时刻。

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