买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏雨能水利工程有限公司

摘要：本发明公开了一种水文测量无人船用平衡装置及其平衡方法，现提出如下方案，其包括无人船体，无人船体的两侧均活动贯穿有拉杆，拉杆用于拉动支撑杆转动，无人船体上转动连接有转动杆，转动杆上安装有蜗杆，转动管上安装有蜗轮，无人船体的底端滑动连接有配重块，无人船体的底部边角上转动连接有四个第二液压筒；本发明通过控制驱动电机转动，使四个支撑杆向外转动，使浮块展开，增大无人船体与水面的接触面积，保证其稳定性，双轴电机驱动支撑杆，支撑杆使浮块与触底的礁石或者沙滩进行抵触，推动无人船体脱离，船头向上抬起时，四个第一电动推杆工作，带动无人船体头部的液压柱收缩，带动配重块向无人船体的头部运动，从而便于抗击水流。

主权项：1.一种水文测量无人船用平衡装置，包括无人船体（1），所述无人船体（1）上连接有平衡机构（2），其特征在于，所述平衡机构（2）包括拉杆（24），所述无人船体（1）的两侧均活动贯穿有拉杆（24），所述拉杆（24）上套接有转动的转动管（26），所述转动管（26）转动贯穿无人船体（1），所述转动管（26）伸出无人船体（1）外侧的一端固定连接有支柱（25），所述支柱（25）上转动连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的一端与拉杆（24）滑动连接，所述支撑杆（22）背离于支柱（25）的一端连接有浮块（21），所述无人船体（1）上连接有用于拉动拉杆（24）运动的拉动组件（23）；所述无人船体（1）上连接有转动机构（4），所述转动机构（4）包括转动杆（41），所述无人船体（1）的两侧内壁均分别转动连接有一对转动杆（41），所述转动杆（41）上安装有蜗杆（44），所述转动管（26）上安装有蜗轮（42），所述蜗杆（44）和蜗轮（42）啮合，所述无人船体（1）上连接有用于驱动转动杆（41）转动的驱动组件（45）；所述无人船体（1）上连接有重心调节机构（3），所述重心调节机构（3）包括配重块（34），所述无人船体（1）的底端滑动连接有配重块（34），所述无人船体（1）的底部边角上转动连接有四个第二液压筒（32），所述第二液压筒（32）上滑动密封有液压柱（33），所述液压柱（33）与配重块（34）的边角转动连接，所述无人船体（1）上连接有用于控制液压柱（33）运动的液压组件（31）；所述无人船体（1）两侧的拉杆（24）均设有一对，所述支柱（25）与拉杆（24）之间呈“卜”形结构排列，一对所述支柱（25）背向伸出；所述配重块（34）呈矩形状，四个所述第二液压筒（32）呈“X”形排列并朝向配重块（34）；所述液压组件（31）包括第一液压筒（311）和第一电动推杆（312），所述无人船体（1）上安装有四组与第二液压筒（32）对应的第一液压筒（311）和第一电动推杆（312），所述第一液压筒（311）的内部滑动密封有活塞（314），所述活塞（314）的一端安装于第一电动推杆（312）的输出端上，所述第一液压筒（311）与第二液压筒（32）之间安装有用于连通的连接管（313），所述无人船体（1）上安装有用于控制每个第一电动推杆（312）工作的控制模块（7），所述浮块（21）上安装有用于和支撑杆（22）抵触的压力传感器（35），所述控制模块（7）与压力传感器（35）之间电性连接；所述驱动组件（45）包括滑轨（451），位于每对所述转动杆（41）处的无人船体（1）侧壁上均安装有滑轨（451），所述滑轨（451）上滑动连接有滑块（453），所述无人船体（1）上安装有用于推动滑块（453）运动的第二电动推杆（452），所述滑块（453）上安装有双轴电机（454），所述双轴电机（454）位于一对转动杆（41）中间，所述双轴电机（454）的输出端上安装有套管（455），所述套管（455）用于和转动杆（41）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏雨能水利工程有限公司 一种水文测量无人船用平衡装置及其平衡方法