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申请/专利权人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司

摘要：本发明涉及圆柱电池夹爪技术领域，具体为一种长行程薄式圆柱电池夹爪结构，包括薄式外壳体，所述薄式外壳体右侧下方的通槽内滑动连接有下滑动支架；所述薄式外壳体的左侧内部安装有气缸本体；夹持座的上方内侧壁安装有橡胶材质的挤压垫；上滑动支架下方的横板的左侧安装有气缸本体的输出端；所述薄式外壳体的中间内部安装有控制杆，控制杆的外侧安装有同步调控组件，两个所述横板分别位于控制杆的上方和下方。该长行程薄式圆柱电池夹爪结构，整个夹爪结构的体积较小，因此使得外界输送机构的安装板上一次可安装较多个夹爪结构，提高了对圆柱电池搬运的效率，同时夹爪结构的调节速度块，行程长，可夹持不同型号的圆柱电池，夹爪结构的兼容性强。

主权项：1.一种长行程薄式圆柱电池夹爪结构，包括薄式外壳体（1），所述薄式外壳体（1）左侧上方内部和右侧下方内部均开设有通槽（2）；其特征在于，还包括：所述薄式外壳体（1）左侧上方的通槽（2）内滑动连接有上滑动支架（3），所述薄式外壳体（1）右侧下方的通槽（2）内滑动连接有下滑动支架（4）；所述薄式外壳体（1）的左侧内部安装有气缸本体（8）；上滑动支架（3）和下滑动支架（4）的上方均安装有呈“L”形状结构的夹持座（6），夹持座（6）的上方内侧壁安装有橡胶材质的挤压垫（7）；所述上滑动支架（3）的下方和下滑动支架（4）的下方均安装有横板（11），上滑动支架（3）下方的横板（11）的左侧安装有气缸本体（8）的输出端；所述薄式外壳体（1）的中间内部安装有控制杆（12），控制杆（12）的外侧安装有同步调控组件，两个所述横板（11）分别位于控制杆（12）的上方和下方；所述薄式外壳体（1）的底面安装有安装底板（9），安装底板（9）的底面对称安装有呈倒置“U”形状结构的安装滑块（10），安装滑块（10）的内侧壁呈凸起状设置；所述上滑动支架（3）的高度低于下滑动支架（4）的高度，两个通槽（2）交错设置；上滑动支架（3）和下滑动支架（4）的上方内部均与薄式外壳体（1）上表面安装的滑轨本体（5）滑动连接；所述安装滑块（10）的外侧安装有呈倒置“U”形状结构的外套垫（101），安装滑块（10）前后两端的最高点高于外套垫（101）的最高点；外套垫（101）的外侧安装有两个连接管（102），外套垫（101）的内部为空心状结构设置，外套垫（101）的材质为橡胶材质；所述安装底板（9）的内部开槽安装有储气气囊（93）和压板（92），储气气囊（93）的上方设置有压板（92），压板（92）的上表面通过连接弹簧（94）与安装底板（9）的内壁相连接；压板（92）的一侧面安装有凸块（91），凸块（91）的外端贯穿插入到安装底板（9）内壁开设的槽并延伸到槽外；所述连接管（102）的另一端贯穿至安装底板（9）内与储气气囊（93）相连接，储气气囊（93）内部的空间通过连接管（102）与外套垫（101）内部的空间相连通。

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