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基于线激光的光学定位仪 

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申请/专利权人:北京柏惠维康科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种基于线激光的光学定位仪。该基于线激光的光学定位仪包括:壳体1和相机支架2,所述相机支架固定安装在壳体内部,该光学定位仪还包括:光学相机3、线激光器4、驱动电机5和反光镜6,所述光学相机数量为偶数个,光学相机左右对称的安装在相机支架两侧;所述线激光器、驱动电机均固定安装在相机支架上;所述驱动电机与反光镜连接并驱动反光镜旋转,所述线激光器发出的光线照射到反光镜上,并通过反光镜反射到与光学相机镜头方向相同的方向上。本申请解决了由于在手术机器人辅助医生过程中,患者注册需要多次扫描CT而导致的手术耗时时间长、效率低的技术问题。

主权项:1.一种基于线激光的光学定位仪,包括壳体1和相机支架2,所述相机支架固定安装在壳体内部,其特征在于,该光学定位仪还包括:光学相机3、线激光器4、驱动电机5和反光镜6,所述光学相机数量为偶数个,光学相机左右对称的安装在相机支架两侧;所述线激光器、驱动电机均固定安装在相机支架上;所述驱动电机与反光镜连接并驱动反光镜旋转,所述线激光器发出的光线照射到反光镜上,并通过反光镜反射到与光学相机镜头方向相同的方向上。

全文数据:

权利要求:

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