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一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站 

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申请/专利权人:上海锥墨自动化工程有限公司

摘要:本申请涉及自动化智能设备的技术领域,尤其涉及一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站。本申请的工作站,包括焊接机构,焊接机构包括安装底座、机器人组件和焊枪,机器人组件设置在安装底座上,焊枪设置在机器人组件上;伺服旋转变位机构,伺服旋转变位机构包括支架、主动轴组件、从动轴组件和滚筒组件,主动轴组件和从动轴组件分别设置在支架的两侧,滚筒组件设置在主动轴组件和从动轴组件之间并用于安装夹具,主动轴组件驱动所述滚筒组件转动;伺服旋转变位机构设置有两个,且每个伺服旋转变位机构均可安装四套夹具。本申请的伺服旋转变位机工作站提高了工作站的灵活性,满足小批量、多品种及复杂零件的焊接。

主权项:1.一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站,其特征在于,包括:焊接机构,所述焊接机构包括安装底座3、机器人组件2和焊枪1,所述机器人组件2设置在所述安装底座3上,所述焊枪1设置在所述机器人组件2上;以及伺服旋转变位机构,所述伺服旋转变位机构包括支架4、主动轴组件6、从动轴组件和滚筒组件9,所述主动轴组件6和所述从动轴组件分别设置在所述支架4的两侧,所述滚筒组件9设置在所述主动轴组件6和所述从动轴组件之间并用于安装夹具,所述主动轴组件6驱动所述滚筒组件9转动;所述伺服旋转变位机构设置有两个,且每个所述伺服旋转变位机构均可安装四套夹具。

全文数据:

权利要求:

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