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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代润智软件科技有限公司
摘要：本申请提供一种电池模组入箱设备及电池生产系统，属于电池技术领域。电池模组入箱设备包括固定板、夹持组件及调节组件。夹持组件包括夹持电池模组沿第一方向移动的夹爪，调节组件包括驱动件、位移检测件和控制器，驱动件具有第一端和能够相对于第一端沿第二方向移动的第二端，第一端与固定板连接，第二端与夹持组件连接，驱动件驱动夹持组件相对于固定板沿第二方向移动。位移检测件检测夹持组件的位移量；控制器根据位移检测件的检测结果控制驱动件工作。由调节组件带动夹持组件及其夹持的待入箱电池模组沿第二方向相对于固定板移动，以补偿待入箱电池模组和已入箱电池模组之间的间隙，满足了电池模组在有限入箱空间下高效、高质量入箱的需求。
主权项：1.一种电池模组入箱设备，其特征在于，包括：固定板；夹持组件，包括夹持电池模组沿第一方向移动的夹爪；以及调节组件，包括驱动件、位移检测件和控制器，所述驱动件具有第一端和能够相对于所述第一端沿第二方向移动的第二端，所述第一端与所述固定板连接，所述第二端与所述夹持组件连接，所述驱动件用于驱动所述夹持组件相对所述固定板沿所述第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向且彼此相交；所述位移检测件用于检测所述夹持组件相对于所述固定板的位移量；所述控制器分别与所述驱动件和所述位移检测件信号连接，并根据所述位移检测件的检测结果控制所述驱动件工作。
全文数据：
权利要求：
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