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申请/专利权人：新疆维吾尔自治区地震局
摘要：本实用新型公开了一种用于农作物种植图像采集的图像采集系统，包括无人机以及充电基站。该用于农作物种植图像采集的图像采集系统利用无人机上的从摄像头进行图像采集，飞行控制器通过从蓝牙通信模块与主蓝牙通信模块之间的无线连接将数据传输至基站控制器，基站控制器通过4G通信模块将数据上传至远程控制中心，实现了无人化图像采集，省时省力；利用主摄像头在基站控制器的控制下采集停机平台上的图像，基站控制器判断无人机降落在停机平台上的位置，从而驱动平移驱动机构以及两组升降驱动机构运转带动充电机构移动至无人机处，对无人机进行无线充电，实现了无人机的自动化充电，无需人工充电，延长了理想状态下无人机的维护周期。
主权项：1.一种用于农作物种植图像采集的图像采集系统，其特征在于：包括无人机以及充电基站；充电基站包括基站支架、充电机构、平移驱动机构以及停机平台17；在基站支架的底部安装有存储盒2；在存储盒2内安装有为充电基站供电的蓄电池3；停机平台17水平固定在基站支架的中部；平移驱动机构安装在停机平台17上；充电机构通过两组升降驱动机构安装在平移驱动机构上，用于为无人机进行无线充电；由两组升降驱动机构同步带动充电机构升降，由平移驱动机构带动两组升降驱动机构在停机平台17上平移；在充电机构上安装有主摄像头29、基站控制器、主存储器、主蓝牙通信模块以及4G通信模块；主摄像头29、主存储器、主蓝牙通信模块以及4G通信模块均与基站控制器电连接；充电机构、平移驱动机构以及两组升降驱动机构均由基站控制器控制；在无人机上安装有飞行控制器、从蓝牙通信模块、定位模块以及从摄像头38；从蓝牙通信模块、定位模块以及从摄像头38均与飞行控制器电连接；飞行控制器通过从蓝牙通信模块与主蓝牙通信模块无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆维吾尔自治区地震局 一种用于农作物种植图像采集的图像采集系统
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