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申请/专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型涉及风力发电的技术领域，提供一种风机叶片的巡检机器人，机器人本体和检测头，检测头设置在机器人本体上，检测头能够与风机叶片的接闪器抵接，形成闭合的检测回路。本实用新型所述的一种风机叶片的巡检机器人，巡检时，机器人本体行驶在风力发电机的叶片上，使其经过叶片上每一个接闪器位置，当检测头与风机叶片的接闪器抵接时，形成闭合的检测回路，测得叶片接闪器的防雷电阻，若防雷电阻大于额定值，则叶片接闪器的防雷接地检测异常。
主权项：1.一种风机叶片的巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体，检测头，所述检测头设置在所述机器人本体上，所述检测头能够与风机叶片的接闪器抵接，形成闭合的检测回路；所述风机叶片的巡检机器人还包括螺旋桨和车轮；所述机器人本体包括外壳，所述车轮设置在外壳的底部，所述外壳的内部形成通气空间，所述外壳的底部设置有吸附口，所述外壳的顶部设置有通气口，所述吸附口和所述通气口分别连通所述通气空间，当机器人本体处于吸附状态时，所述通气口的出风量大于所述吸附口的进风量；所述螺旋桨位于所述通气口；还包括转轮、转动驱动件和检修工具，所述转动驱动件设置在所述机器人本体的内部，所述转动驱动件的输出轴与所述转轮连接；所述转轮的周侧方向设置有至少一个安装轴，所述安装轴适用于安装所述检修工具；所述机器人本体的底部设置有工作窗口，所述转轮与所述工作窗口对应；所述安装轴至少设置有一个，当其中一个所述安装轴朝向所述工作窗口时，所述安装轴对应的所述检修工具位于所述工作窗口外。
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