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申请/专利权人：武汉菲舍智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开一种巡检机器人调度升降设备，涉及机器人调度检修技术领域，包括多个巡检机器人和机器人巡检轨道，多个巡检机器人分别位于机器人巡检轨道上移动，巡检机器人调度升降设备包括至少一个调度轨道、升降机构和调度控制器，机器人巡检轨道设置断开的调度轨位。本实用新型的调度轨位可以被调度轨道完全填充，控制升降机构的升降部动作将调度轨道填充在机器人巡检轨道断开的调度轨位处，此时机器人巡检轨道可以正常通行，当待检修的目标巡检机器人完全运行到调度轨位处时停止，升降部启动将调度轨道上升或下降到检修位便于检修；设置检修轨道，在检修轨道上也开设断开的调度轨位，可以实现将待检修的目标巡检机器人调度到检修轨道上。
主权项：1.一种巡检机器人调度升降设备，包括多个巡检机器人1和机器人巡检轨道2，多个巡检机器人1分别位于机器人巡检轨道2上移动，其特征在于：巡检机器人调度升降设备包括至少一个调度轨道31、升降机构32和调度控制器4，所述机器人巡检轨道2设置断开的调度轨位，所述升降机构32设有至少一个升降部321，所述调度轨道31的顶部可拆卸安装在升降部321，且当升降部321升降到机器人巡检轨道2上方时，调度轨道31位于机器人巡检轨道2的调度轨位，调度控制器4控制升降机构32的执行动作，调度控制器4是自动控制器或手动控制器，升降机构32是电动升降机构或手动升降机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉菲舍智能装备有限公司 一种巡检机器人调度升降设备
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