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申请/专利权人：国能铁路装备有限责任公司
摘要：本实用新型涉及一种夹爪机构和机械手，涉及铁路货车车钩检修技术领域，用于解决单连杆夹爪机构的夹持稳定性较差的问题。夹爪机构包括：固定板；第一气缸支架，其设置在固定板一端上；第一气缸，其固定端固定在第一气缸支架上；第一夹爪组件，其与第一气缸的驱动轴连接；其中，第一夹爪组件构造为在第一方向上相对设置的两个夹持机构，夹持机构构造为双连杆结构。本实用新型中利用第一气缸的最大行程点，作为双连杆结构的“死点”，此时夹爪机构变为“刚体”，这样能够确保夹爪机构能够稳定地夹取尾框。
主权项：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：固定板；以及第一气缸支架，其设置在所述固定板一端上；以及第一气缸，其固定端固定在所述第一气缸支架上；以及第一夹爪组件，其与所述第一气缸的驱动轴连接；其中，所述第一夹爪组件构造为在第一方向上相对设置的两个夹持机构，所述夹持机构构造为双连杆结构，当所述第一气缸驱动所述驱动轴向下伸出第一预设距离时，所述驱动轴驱动所述两个夹持机构动作以将待夹持物夹紧，当所述第一气缸驱动所述驱动轴向上回缩第二预设距离时，所述驱动轴驱动所述两个夹持机构动作以将待夹持物松开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能铁路装备有限责任公司 夹爪机构和机械手
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