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申请/专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司

摘要：一种高速冲床自动上下料装置，其包括设置在冲压机床两侧的提料机械手、前输送机构、后输送机构、出料机械手，提料机械手对物料进行提取并送入前输送机构内，前驱动机构带动着前输送机构将物料传送至冲压机床内进行冲压操作，冲压完毕的物料经由后输送机构移送至出料机械手内进行出料操作。本实用新型的有益效果是：从提料、输送、冲压、出料全过程均不需要人工进行干预操作，降低工人的劳动强度，降低生产成本，提高冲压效率，生产智能自动化，满足现代化工业生产需求。

主权项：1.一种高速冲床自动上下料装置，其包括设置在冲压机床（1）两侧的提料机械手（2）、前输送机构、后输送机构（6）、出料机械手（7），提料机械手（2）对物料（10）进行提取并送入前输送机构内，前驱动机构（4）带动着前输送机构将物料（10）传送至冲压机床（1）内进行冲压操作，冲压完毕的物料（10）经由后输送机构（6）移送至出料机械手（7）内进行出料操作，其特征在于：所述的提料机械手（2）包括分布于前机架（11）内的若干个导向杆（21）、固定在前机架（11）上的导向轴承（22），导向杆（21）插装于该导向轴承（22）内，导向杆（21）可沿着该导向轴承（22）上下滑动；所述的导向杆（21）顶部连接有连杆架（23），连杆架（23）将若干个导向杆（21）连接为一体，升降机构（3）、气缸机构安装于该连杆架（23）上方；所述的导向杆（21）底部安装有吸盘（26），吸盘（26）通过气缸机构吸附物料（10）于其上，升降机构（3）通过连杆架（23）对导向杆（21）进行整体的上下运动，实现对物料（10）的向上提升移动；所述的前输送机构包括安装座（5），该安装座（5）底部安装有磁铁座（53），物料（10）吸附于该磁铁座（53）上；所述的安装座（5）顶部安装有前滑轨座（52），相对应地，在前机架（11）上设置有与该前滑轨座（52）对接装配的前滑轨（51），前驱动机构（4）推动着前滑轨座（52）沿着前滑轨（51）横向滑动，物料（10）由前机架（11）内移送至冲压机床（1）工作范围内；所述的后输送机构（6）包括固定安装于后机架（12）端面两侧的后滑轨（61）、及与其对接装配的后滑轨座（62），横跨后滑轨座（62）上方通过连接板（63）将两后滑轨座（62）连接为一体，后驱动电机推动着后滑轨座（62）沿着后滑轨（61）横向滑动，物料（10）掉落至后滑轨座（62）端面的承载板（64）上，出料机械手（7）对该物料（10）进行出料操作。

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