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申请/专利权人：真健康(广东横琴)医疗科技有限公司
摘要：本申请提供一种用于机器人辅助穿刺的末端夹具，包括：基座、致动件、致动套筒、限位套筒和钳头；其中，基座上开设有致动槽，致动件滑动设置在致动槽内，致动件具有锁定位置，以及解锁位置，在锁定位置，致动件与致动槽形成锁定结构。致动件具有锁定位置，致动件还具有解锁位置，并且，在锁定位置，致动件与致动槽形成用于防止致动套筒及限位套筒向远离钳头方向滑动的锁定结构。操作人员在需要对穿刺套筒或穿刺针进行夹持时，只需控制致动件在致动槽内进行滑动切换锁定位置及解锁位置，便可实现钳头的锁紧与打开，操作简单便捷，同时，致动件滑移至锁定位置后即可进行锁定，无需再使用额外的锁紧结构对致动件或致动套筒进行锁紧定位。
主权项：1.一种用于机器人辅助穿刺的末端夹具，其特征在于，包括：基座2、致动件31、致动套筒5、限位套筒6和钳头7；其中，所述钳头7连接于所述基座2的第一端，用于夹持穿刺套筒10或穿刺针11；所述限位套筒6和所述致动套筒5沿靠近所述钳头7的方向依次滑动套设在所述基座2上；所述基座2上开设有由远离所述钳头7一侧向靠近所述钳头7一侧延伸的致动槽21，所述致动件31滑动设置在所述致动槽21内，所述致动件31具有朝所述钳头7方向滑动并带动所述致动套筒5及所述限位套筒6一起滑动以推动所述钳头7关闭的锁定位置，以及朝远离所述钳头7方向滑动以使所述钳头7打开的解锁位置，在所述锁定位置，所述致动件31与所述致动槽21形成用于防止所述致动套筒5及所述限位套筒6向远离所述钳头7方向滑动的锁定结构。
全文数据：
权利要求：
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