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申请/专利权人：曹永琪
摘要：本实用新型公开了一种用于仓库搬运的智能搬运机器人，属于搬运机器人领域，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上安装有支撑盒，所述支撑盒上设置有驱动机构，所述驱动机构上安装有两个滑动连接至支撑盒内部的支撑板，所述支撑板上安装有活动板，两个所述活动板相对的一侧均安装有电动吸盘，所述驱动机构包括伺服电机与丝杆，所述伺服电机安装至支撑盒的外侧。该实用新型，采用夹持与吸附的混合方式对货物进行搬运，可针对使用情况进行转运方式的选择，即可保证包装箱不易形变，也可针对码垛作业进行处理，使货物之间的间隙缩小，不易使货物堆积面积变大，提升货物存储量。
主权项：1.一种用于仓库搬运的智能搬运机器人，包括多轴机械臂1，其特征在于：所述多轴机械臂1上安装有支撑盒2，所述支撑盒2上设置有驱动机构3，所述驱动机构3上安装有两个滑动连接至支撑盒2内部的支撑板4，所述支撑板4上安装有活动板5，两个所述活动板5相对的一侧均安装有电动吸盘6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曹永琪 一种用于仓库搬运的智能搬运机器人
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