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一种可实现空间范围内旋转和移动的机架 

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申请/专利权人:上海建桥学院有限责任公司

摘要:本实用新型涉及一种可实现空间范围内旋转和移动的机架,包括依次连接的第一连接杆、主轴、第二连接杆、第一旋转轴、第一连接四连杆轴、气动伸缩杆、第二连接四连杆轴、第二旋转轴和第三连接杆,所述第一连接杆固连在手术操作台上,所述第三连接杆上滑动连接有手术执行机构。与现有技术相比,本实用新型具有通过旋转轴和连接杆实现了空间范围内的灵活移动和转动,末端滑动连接手术执行机构,便于手术操作,可应用于微创手术和介入手术等;固连在手术操作台上,且其上设置有锁定部件和锁紧旋钮,稳定性高,可以在手术中更精准地定位和操作,提高了手术的安全性;手术执行机构可进行转动,便于操作,提高工作效率等优点。

主权项:1.一种可实现空间范围内旋转和移动的机架,用于手术操作台,其特征在于,包括依次连接的第一连接杆1、主轴2、第二连接杆3、第一旋转轴4、第一连接四连杆轴5、气动伸缩杆6、第二连接四连杆轴7、第二旋转轴8和第三连接杆9,所述第一连接杆1固连在手术操作台上,所述第三连接杆9上滑动连接有手术执行机构10。

全文数据:

权利要求:

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