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申请/专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手末端夹持器的安装机构，包括：固定架、直线驱动机构、移动架、电磁吸附块以及风扳手气缸；直线驱动机构包括：驱动电机、第一滑块以及丝杠；丝杠与固定架转动连接，驱动电机与固定架固定连接，其输出端与丝杠固定连接；第一滑块与丝杠螺纹连接，在丝杠表面移动；移动架与第一滑块连接，且随第一滑块水平移动；电磁吸附块与电缆架相吸附，电磁吸附块连接有第一吸附气缸，第一吸附气缸的固定端与移动架连接，伸缩端与电磁吸附块连接；风扳手气缸连接有拧紧气缸，拧紧气缸的固定端与移动架连接，伸缩端与风扳手气缸连接。本实用新型中的安装机构可以将电缆架准确的安装到膨胀螺栓上，且操作方便，安装效率高。
主权项：1.一种机械手末端夹持器的安装机构，其特征在于，包括：固定架1，所述固定架1与机械手连接；直线驱动机构2，所述直线驱动机构2与所述固定架1连接；所述直线驱动机构2包括：驱动电机21、第一滑块22以及丝杠23；所述丝杠23与所述固定架1转动连接，所述驱动电机21与所述固定架1固定连接，其输出端与所述丝杠23固定连接；所述第一滑块22与所述丝杠23螺纹连接，在所述丝杠23表面移动；移动架3，所述移动架3与所述第一滑块22连接，且随所述第一滑块22水平移动；电磁吸附块4，所述电磁吸附块4与电缆架15相吸附，所述电磁吸附块4连接有第一吸附气缸，所述第一吸附气缸的固定端与所述移动架3连接，伸缩端与所述电磁吸附块4连接；风扳手气缸5，所述风扳手气缸5连接有拧紧气缸6，所述拧紧气缸6的固定端与移动架3连接，伸缩端与所述风扳手气缸5连接。
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权利要求：
百度查询： 北京瑞拓电子技术发展有限公司 一种机械手末端夹持器的安装机构
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