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申请/专利权人：广州迪测智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种杆塔爬行清障无人机，包括飞行器本体和至少两条爬行腿组件，爬行腿组件转动设置飞行器本体的底部；爬行腿组件包括多个第一活动关节、第二活动关节和爬行吸盘，多个第一活动关节依次相连，第二活动关节连接于位于末端的第一活动关节，爬行吸盘与第二活动关节相连。通过设置飞行器本体和爬行腿组件，使得本实用新型的清障无人机具备飞行和爬行两种驱动方式，更高效、稳定地完成杆塔清障等高空作业；爬行腿组件包括多个依次相连的第一活动关节，通过对各个第一活动关节转动角度的控制，使得爬行腿组件完成爬行的动作，而第二活动关节的转轴则沿Y轴方向设置，为爬行腿提供了在横向上的活动能力。
主权项：1.一种杆塔爬行清障无人机，其特征在于，包括飞行器本体和至少两条爬行腿组件，所述爬行腿组件转动设置所述飞行器本体的底部；所述爬行腿组件包括多个第一活动关节、第二活动关节和爬行吸盘，多个所述第一活动关节依次相连，所述第二活动关节连接于位于末端的所述第一活动关节，所述爬行吸盘与所述第二活动关节相连，所述第一活动关节的转轴沿X轴方向设置，所述第二活动关节的转轴沿Y轴方向设置。
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权利要求：
百度查询： 广州迪测智能科技有限公司 一种杆塔爬行清障无人机
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