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基于红外传感器的智能循迹小车 

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申请/专利权人:新疆大学

摘要:本实用新型涉及航道控制技术相关技术领域,尤其涉及基于红外传感器的智能循迹小车,包括智能小车和夹持机构,所述智能小车的表面一侧设置有夹持机构。该基于红外传感器的智能循迹小车,通过第一驱动电机、固定柱、第一传动轴、第一支撑杆、第一旋转轴、第二支撑杆、第一滑槽、气缸、固定块、第二旋转轴、旋转块、第三旋转轴、夹持臂和第四旋转轴的设置,在使用时先启动第一驱动电机,第一支撑杆在第一传动轴带动下旋转,而固定块与旋转块通过第二旋转轴连接,旋转块与夹持臂通过第三旋转轴连接,夹持臂与第二支撑杆通过第四旋转轴连接,当气缸上移时两组夹持臂夹角变大,当气缸下移时两组夹持臂夹角变小,可针对不同大小的物体进行夹持。

主权项:1.基于红外传感器的智能循迹小车,包括智能小车1和夹持机构2,其特征在于:所述智能小车1的表面一侧设置有夹持机构2,所述智能小车1的表面一侧安装有红外感应器3,所述智能小车1的表面另一侧设置有清扫机构4;所述夹持机构2包括第一驱动电机201、固定柱202、第一传动轴203、第一支撑杆204、第一旋转轴205、第二支撑杆206、第一滑槽207、气缸208、固定块209、第二旋转轴210、旋转块211、第三旋转轴212、夹持臂213和第四旋转轴214,所述智能小车1的内部安装有第一驱动电机201,所述智能小车1的表面一侧固定连接有固定柱202,所述第一驱动电机201的表面一侧固定连接有第一传动轴203,所述第一传动轴203的表面一侧连接有第一支撑杆204,所述第一支撑杆204的表面一侧嵌合有第一旋转轴205,所述第一旋转轴205的表面套设有第二支撑杆206,所述第二支撑杆206的表面一侧开设有第一滑槽207,所述第一滑槽207的内部安装有气缸208,所述气缸208的表面一侧连接有固定块209,所述固定块209的表面一侧固定连接有第二旋转轴210,所述第二旋转轴210的表面套设有旋转块211,所述旋转块211的表面一侧固定连接有第三旋转轴212,所述第三旋转轴212的表面套设有夹持臂213,所述夹持臂213的表一侧贯穿有第四旋转轴214。

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