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一种零部件的分距取料机构 

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申请/专利权人:浙江益诚智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种零部件的分距取料机构,包括机械手连接架,机械手连接架的侧部安装有旋转气缸,旋转气缸的输出轴上连接有安装基板,安装基板的前侧设置有第一滑轨,第一滑轨上设置有第一滑块,第一滑块上安装有取料板,安装基板的前侧安装有驱动取料板沿着第一滑轨滑动的第一气缸,取料板上并排设置有至少两根与第一滑轨平行的导杆,导杆上滑动设置有若干个吸取块,取料板的侧部设置有分距板,分距板由取料板侧部的第二气缸驱动进行横移,分距板上设置有与吸取块一一对应的分距槽,吸取块上设置有嵌入到分距槽中的嵌入块。本实用新型可以解决现有的数量众多的汽车零部件的取料机构取料数量有限、无法调整零部件间距的问题。

主权项:1.一种零部件的分距取料机构,其特征在于,包括:机械手连接架1,所述的机械手连接架1的侧部安装有旋转气缸2,所述的旋转气缸2的输出轴上连接有安装基板4,所述的安装基板4的前侧设置有第一滑轨9,所述的第一滑轨9上设置有第一滑块15,所述的第一滑块15上安装有取料板10,所述的安装基板4的前侧安装有驱动取料板10沿着第一滑轨9滑动的第一气缸16,所述的取料板10上并排设置有至少两根与第一滑轨9平行的导杆12,所述的导杆12上滑动设置有若干个吸取块6,所述的吸取块6上安装有吸取头11,所述的取料板10的侧部设置有分距板5,所述的分距板5由取料板10侧部的第二气缸3驱动进行横移,所述的分距板5上设置有与吸取块6一一对应的分距槽8,所述的吸取块6上设置有嵌入到分距槽8中的嵌入块7。

全文数据:

权利要求:

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