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申请/专利权人：西安建筑科技大学
摘要：本实用新型公开了一种面向建筑砌墙机器人的新型通用砌砖夹具，包括顶板，顶板的顶部设置有法兰，顶板的底部沿横向设置有多个纵向的铝制支撑杆，多个铝制支撑杆的底部沿横向设置有多对对称分布的底板；每一个底板的底部均转动设置有横向的转轴，通过在多个底板上分别设置转轴，以及在转轴两端设置夹爪，并分别通过转轴气缸驱动对应的转轴，能够分别控制夹爪的开合角度进行砖块夹取，实现对整块砖块和任意比例切割后砖块的可靠夹持；还通过设置水刀，可根据墙体砌筑需求对砖块进行任意比例切割，从而避免了传统人工切砖存在的切砖尺寸偏差大、工作效率低、存在安全隐患等技术缺点，解决了现有技术中砌砖夹具不具备砖块切割功能的技术问题。
主权项：1.一种面向建筑砌墙机器人的新型通用砌砖夹具，包括顶板1，所述的顶板1的顶部设置有法兰2，所述的顶板1的底部沿横向设置有多个纵向的铝制支撑杆3，多个所述的铝制支撑杆3的底部沿横向设置有多对对称分布的底板4；其特征在于，每一个所述的底板4的底部均转动设置有横向的转轴5，每一个所述的转轴5的两端分别设置有一个夹爪6，位于同一对内不同底板4上的夹爪6相对设置且一一对应；每个所述的底板4的顶部均设置有一个转轴气缸7，所述的转轴气缸7的输出端固定安装有铰链8的一端，所述的铰链8的另一端穿过所述的底板4后固定在所述的转轴5上；每个所述的底板4上均设置有导杆气缸9，所述的导杆气缸9的输出端向下且其末端连接有沿横向分布的压包板10，位于纵向同一侧的两个压包板10之间设置有一个水刀导轨11，两个所述的水刀导轨11的顶部上共同安装有垂直且可移动的一个水刀滑轨12；所述的水刀滑轨12上可移动安装有水刀安装台13，所述的水刀安装台13的侧壁上安装有水刀14；所述的水刀滑轨12与所述的水刀安装台13分别通过外部电机驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安建筑科技大学 一种面向建筑砌墙机器人的新型通用砌砖夹具
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