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申请/专利权人：大连坤达自动化有限公司
摘要：本实用新型公开了悬挂式助力机械手，属于悬挂式助力机械手领域，为了解决在利用助力机械手进行物品移动时，仅靠两组夹持板进行夹紧移动，牢固性不是很强，容易使其与物品产生滑动，此过程具有一定的危险性，实用性较弱的问题；本申请通过第二电机驱动丝杆进行转动，并配合螺纹座带动电动推杆和夹板进行左右移动，使得两组夹板相互靠近，可以对物品进行夹紧，同时承重杆置于物品的下端，可以对物品进行支撑，通过第三电机驱动螺纹杆转动，并配合滑动座可以带动侧夹板进行移动，直至两者侧夹板分别与物品的前后两端接触，并配合设置的橡胶垫增加侧夹板对物品夹持的稳定性，即可实现对物品多处位置的夹紧，以免滑落，使用较为安全，安全性较好。
主权项：1.悬挂式助力机械手，包括底座1和设置在底座1上端的支柱2，支柱2的上端安装有驱动结构3，驱动结构3的一侧设置有气缸4，气缸4的下端连接有用于夹持的机械夹持结构5，通过驱动结构3能够带动气缸4和机械夹持结构5旋转，其特征在于：所述机械夹持结构5的前后两端分别安装有侧夹结构6，通过侧夹结构6能够对物品进行加固；所述机械夹持结构5包括安装在气缸4下端的固定框51和设置在固定框51一侧的第二电机52，第二电机52的输出端连接有丝杆53，且丝杆53处于固定框51的内部，丝杆53的外侧螺纹套设有螺纹座54，螺纹座54的下端连接有电动推杆55，电动推杆55的另一端安装有用于夹持的夹板56，夹板56的内壁上设置有承重杆57，承重杆57用于支撑物品，承重杆57的表面和夹板56的内壁上均涂覆有耐磨层58，耐磨层58起到耐磨的作用，通过第二电机52驱动丝杆53转动，并配合螺纹座54带动电动推杆55和夹板56进行左右移动。
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权利要求：
百度查询： 大连坤达自动化有限公司 悬挂式助力机械手
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