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一种AGV自动导引车过沟槽性能测试装置 

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申请/专利权人:福建省特种设备检验研究院

摘要:本实用新型属于AGV自动导引车测试装置技术领域,具体涉及一种AGV自动导引车过沟槽性能测试装置,包括地面,所述地面凹槽处顶部表面连接有底座,所述底座顶部表面两端处连接有直线导轨。本实用新型通过控制水平移动平台与地面之间的间距,从而形成不同尺寸的沟槽,再控制AGV自动导引车用额定速度行驶通过沟槽路面,从而测试出AGV自动导引车过沟槽的性能,让操作人员使用时,可以根据测试出的性能处理地面出现的沟槽,使导引车可以稳定运行,其次设置的移动机构,可使地面通过连接板与水平移动平台连接在一起,使AGV自动导引车完成测试后可以顺利的通过水平移动平台的另一端,同时遮挡住减速器和电机的上方,避免导引车通过时碰撞到减速器和电机。

主权项:1.一种AGV自动导引车过沟槽性能测试装置,包括地面1,其特征在于:所述地面1凹槽处顶部表面连接有底座2,所述底座2顶部表面两端处连接有直线导轨3,所述直线导轨3顶部表面连接有水平移动平台4,所述水平移动平台4底部表面连接有传动螺母5,所述传动螺母5的一侧表面贯穿连接有丝杆6,所述丝杆6的一端处连接有减速器7,所述减速器7的另一端连接有电机8的输出端,所述水平移动平台4底部表面连接有位移传感器支座9,所述位移传感器支座9的一端表面连接有位移传感器10,所述位移传感器10设置在底座2一端处的顶部表面,所述地面1一端处顶部表面放置有AGV自动导引车11,所述地面1另一端处还设置有移动机构。

全文数据:

权利要求:

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