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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种报废手榴弹旋卸拆解装置，解决了报废手榴弹旋卸效率低，安全性不高等问题。包括弹体夹紧机构、旋卸机构和六轴机器人；弹体夹紧机构包含直线滑轨、弹体夹紧气缸、弹体夹紧治具、用于将弹体顶起的弹体顶杆和回收报废手榴弹弹体的弹体溜槽；旋卸机构包含伺服电机、旋转轴下压气缸、旋转轴压块、分气圈、分气圈挡板、旋转轴、锁紧气缸、夹爪气缸、挡板、锁紧斜块和夹爪。本实用新型卸拆解装置采用无人化、智能化设计，保证了手榴弹拆解过程中的安全性、高效性。
主权项：1.一种报废手榴弹旋卸拆解装置，其特征是：包括：弹体夹紧机构1、旋卸机构2和六轴机器人3，旋卸机构2安装在六轴机器人3第六轴上对弹体夹紧机构1上的弹体进行旋卸作业；弹体夹紧机构1包含直线滑轨2.1、弹体夹紧气缸2.2、弹体夹紧治具2.3、用于将弹体顶起的弹体顶杆2.4和回收报废手榴弹弹体的弹体溜槽2.5；旋卸机构2包含伺服电机3.1、旋转轴下压气缸3.2、旋转轴压块3.3、分气圈3.4、分气圈挡板3.5、旋转轴3.6、锁紧气缸3.7、夹爪气缸3.8、挡板3.9、锁紧斜块3.10和夹爪3.11；弹体夹紧气缸2.2安装在弹体夹紧治具2.3中并可从中伸出，弹体夹紧治具2.3布置在直线滑轨2.1两侧；旋转轴压块3.3安置在旋转轴下压气缸3.2下方，旋转轴下压气缸3.2下部连接分气圈3.4，分气圈3.4两侧安装有分气圈挡板3.5；夹爪气缸3.8与锁紧气缸3.7安装在挡板3.9上，锁紧斜块3.10安装在夹爪3.11外表面上；伺服电机3.1由减速机、齿轮传动带动旋转轴3.6转动。
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权利要求：
百度查询： 中国融通资源开发集团有限公司 一种报废手榴弹旋卸拆解装置
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