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测距装置与清洁设备 

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申请/专利权人:北京石头世纪科技股份有限公司

摘要:本公开提供了一种测距装置与清洁设备,测距装置包括:发射模组、接收模组、控制模块和第一匀光器件,所述发射模组被配置为向检测范围内发射用于进行距离检测的感测光束,所述接收模组被配置为接收来自检测范围内的反射光束,并根据接收到的反射光束输出相应的光感应信号;所述第一匀光器件设于所述接收模组接收反射光束的接收路径上,所述第一匀光器件被配置为对所述反射光束进行匀光;所述控制模块被配置为控制所述发射模组向检测范围内发射用于进行距离检测的感测光束。本公开提供的测距装置,测量精度较高。

主权项:1.一种测距装置,其特征在于,包括:发射模组,所述发射模组被配置为向检测范围内发射用于进行距离检测的感测光束;接收模组,所述接收模组被配置为接收来自检测范围内的反射光束,并根据接收到的反射光束输出相应的光感应信号;第一匀光器件,所述第一匀光器件设于所述接收模组接收反射光束的接收路径上,所述第一匀光器件被配置为对所述反射光束进行匀光;控制模块,所述控制模块被配置为控制所述发射模组向检测范围内发射用于进行距离检测的感测光束。

全文数据:

权利要求:

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