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一种自动避障的多级取样式河道无人监测船 

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申请/专利权人:广东爱科环境科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动避障的多级取样式河道无人监测船,包括浮座和搭建在浮座上的支架,支架上设有水质检测机构,支架上设有多个调节水管组件,调节水管组件的入水端设有与其电性连接的距离传感组件,当检测不同深度的水质时,多个调节水管组件的入水端分别伸长至相应深度的水面进行抽水,若距离传感组件检测到有障碍物,调节水管组件往远离障碍物的方向移动,直至距离传感组件停止响应,多个调节水管组件能灵活地适应不同深度的采样需求,从而能对水体垂直分布特征的全面了解,其次智能的避障机制,也能自动识别和回避水中的障碍物,从而提高采样的准确性和连续性。

主权项:1.一种自动避障的多级取样式河道无人监测船,其特征在于,包括浮座1和搭建在所述浮座1上的支架2,所述支架2上设有水质检测机构3,所述支架2上设有多个与所述水质检测机构3连接的调节水管组件4,所述调节水管组件4包括左右调节部41、前后调节部42和上下调节部43,所述上下调节部43的末端为调节水管组件4的入水端,所述前后调节部42与所述上下调节部43的首端连接,以用于控制所述上下调节部43前后移动,所述左右调节部41设在所述支架2上,且与所述前后调节部42滑动配合,以用于控制所述前后调节部42左右移动,所述上下调节部43上设有距离传感组件6,以用于检测所述上下调节部43四周的障碍物。

全文数据:

权利要求:

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