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申请/专利权人：集度科技(武汉)有限公司
摘要：本申请实施例提供一种线控制动系统的测试台架，包括控制装置和测试机构，其中测试机构包括踏板模块、制动模块以及驱动模块。控制装置根据车辆动力学模型发送制动指令，踏板模块接收踏板力并产生制动行程。驱动模块根据制动行程，产生对应的驱动力，驱动制动模块的第一制动执行器和第二制动执行器，分别以机械卡钳和液压卡钳对相对应的制动盘施加夹紧力，且此夹紧力通过力传感器检测并发送至控制装置。在本申请实施例中，可以对湿式制动和干式制动进行同步测试，加快半湿半干线控制动系统的软件研发进度、提前发现问题并加快功能软件迭代的有效手段。
主权项：1.一种线控制动系统的测试机构，其特征在于，包括：踏板模块，用以接收踏板力，并产生对应的制动行程；制动模块，包括第一制动执行器和第二制动执行器，所述第一制动执行器包括机械卡钳，所述第二制动执行器包括液压卡钳，并且在所述机械卡钳和所述液压卡钳上分别设置有力传感器，用以检测所述机械卡钳和所述液压卡钳的夹紧力；以及驱动模块，包括主缸和第一制动调节器，所述第一制动调节器连接于所述主缸，并且设置有总线节点和管路接口，所述总线节点电性连接于所述第一制动执行器，所述管路接口连接于所述第二制动执行器，其中所述主缸用以根据所述制动行程产生相对应的驱动力，所述第一制动调节器用以根据所述驱动力控制所述夹紧力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集度科技(武汉)有限公司 线控制动系统的测试台架及其测试机构
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