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申请/专利权人：重庆浦和科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种榨菜生产的自动去筋装置，包括原料输送机、机器人、视觉识别装置、筋皮输送机以及榨菜输送机，筋皮输送机、榨菜输送机均采用带式的输送机，原料输送的链条外侧固定安装有若干个载座，机器人的手臂末端安装有抓手，抓手由第一气缸驱动实现抓紧、松开动作，视觉识别装置安装于机器人相对的一侧，筋皮输送机、榨菜输送机与原料输送机呈平行设置，筋皮输送机上安装有去筋装置，去筋装置包括手指气缸，手指气缸的夹指上安装夹爪。待去筋的榨菜块由原料输送机输送移动，经过机器人处时，抓取榨菜块到视觉识别装置处检测，判断根部筋皮的位置和大小，指导机器人抓手的送刀和撕筋的位置，实现自动加工，节省人工、提高生产效率。
主权项：1.一种榨菜生产的自动去筋装置，包括原料输送机1、机器人2、视觉识别装置、筋皮输送机4以及榨菜输送机5，所述筋皮输送机4、榨菜输送机5均采用带式的输送机，其特征在于：所述原料输送机1中设有循环运转的链条，所述链条的外侧固定安装有若干个等间距的载座3，所述机器人2的手臂末端安装有抓手9，所述抓手9由第一气缸8驱动实现抓紧、松开动作，所述视觉识别装置安装于机器人2相对的一侧，所述筋皮输送机4、榨菜输送机5与原料输送机1呈平行设置，所述筋皮输送机4上安装有去筋装置，所述去筋装置包括手指气缸6，所述手指气缸6的夹指上安装一对夹爪7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆浦和科技有限公司 一种榨菜生产的自动去筋装置
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