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申请/专利权人：苏州合益智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种轻量化适配直线电机的ZR轴结构及含有该结构的机器人，属于机器人技术领域，包括包括花键模组和安装台；所述花键模组包括多维度驱动组件和转动组件，多维度驱动组件和转动组件安装在安装台上；多维度驱动组件和转动组件上安装有花键轴。通过上述方式，花键轴在多维度驱动组件的带动下在旋转的同时进行竖直方向的移动，花键轴在转动组件的带动下转动；该装置进去掉了传统的丝杠模组和直线电机模组形式，使运动空间利用率更大，降低自身重量使下端的X轴和Y轴轻量化；侧向滑台带动安装台和花键模组水平移动；移动架侧边安装的滑轨使得侧向滑台得以安装在移动架的侧边，从而减少了侧向滑台的占用空间，降低了侧向滑台重量。
主权项：1.一种轻量化适配直线电机的ZR轴结构，包括花键模组6和安装台5，其特征在于：所述花键模组6包括多维度驱动组件61和转动组件62，多维度驱动组件61和转动组件62安装在安装台5上；多维度驱动组件61和转动组件62上安装有花键轴4；所述多维度驱动组件61包括第一驱动组件611、第一传动组件612和第一连接组件，第一驱动组件611固定安装在安装台5上，第一驱动组件611的输出端通过第一传动组件612与连接组件传动连接。
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百度查询： 苏州合益智能科技有限公司 一种轻量化适配直线电机的ZR轴结构及含有该结构的机器人
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