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申请/专利权人：浙江万里学院
摘要：本实用新型公开了一种缆式移动机器人系统，包括缆绳组件、行走组件、升降组件和机械臂组件；所述缆绳组件包括两根悬空且相互平行的缆绳；所述行走组件包括行走支架，所述行走支架的两端分别设有与所述缆绳配合的轮系组件，所述行走支架上设有用于驱动所述轮系组件沿着所述缆绳移动的行走驱动组件；所述机械臂组件包括机械臂和用于控制所述机械臂姿态的姿态控制机构，所述机械臂安装在所述姿态控制机构的下方；所述升降组件位于所述姿态控制机构与所述行走支架之间并用于控制所述机械臂的升降高度。本实用新型的缆式移动机器人系统，能够在不破坏地面或地面物的基础上进行大范围移动、长时间驻停。
主权项：1.一种缆式移动机器人系统，其特征在于：包括缆绳组件、行走组件、升降组件和机械臂组件；所述缆绳组件包括两根悬空且相互平行的缆绳；所述行走组件包括行走支架，所述行走支架的两端分别设有与所述缆绳配合的轮系组件，所述行走支架上设有用于驱动所述轮系组件沿着所述缆绳移动的行走驱动组件；所述机械臂组件包括机械臂和用于控制所述机械臂姿态的姿态控制机构，所述机械臂安装在所述姿态控制机构的下方；所述升降组件位于所述姿态控制机构与所述行走支架之间并用于控制所述机械臂的升降高度。
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