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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
摘要：本实用新型涉及一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，涉及医疗用具技术领域，用于解决现有技术中的捡卵操作过程因拿取、倾倒试管，以及打开试管盖都需捡卵医务人员手动完成，从而使得捡卵效率不高，且增加了医务人员的右手使用频率，使其右手易疲惫的问题；包括：机械臂、第一抓夹机构和第二抓夹机构；第一抓夹机构包括转动组件和第一抓取组件，机械臂的执行端固定安装有第一安装板，转动组件固定安装在第一安装板上，第一抓取组件固定安装在转动组件上；第二抓夹机构包括升降转动组件和第二抓取组件，升降转动组件固定安装在第一安装板上，第二抓取组件固定安装在升降转动组件上。
主权项：1.一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于，包括：机械臂，用于移动试管；第一抓夹机构，所述第一抓夹机构包括转动组件和第一抓取组件，所述机械臂的执行端固定安装有第一安装板，所述转动组件固定安装在所述第一安装板上，所述第一抓取组件固定安装在所述转动组件上，所述第一抓夹机构用于抓取、倾倒试管；第二抓夹机构，所述第二抓夹机构包括升降转动组件和第二抓取组件，所述升降转动组件固定安装在所述第一安装板上，所述第二抓取组件固定安装在所述升降转动组件上，所述第一抓取组件的抓取中心点与所述第二抓取组件的抓取中心点位于同一竖轴线上，所述第二抓夹机构用于打开试管盖。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置
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