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轻便助行式可穿戴的外骨骼 

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申请/专利权人:美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司

摘要:本实用新型涉及一种轻便助行式可穿戴的外骨骼,包括集成式驱动模块,设置在腰部区域的电气背板,电气背板的表面设有腰部支撑组件,电气背板的表面两侧设有第一弯曲杆,每个第一弯曲杆的端部设有集成式驱动模块,集成式驱动模块的外部传动连接有第一固定套,每个第一固定套外部连接有第二弯曲杆,第二弯曲杆的末端连接有坐姿支撑件,坐姿支撑件的侧壁连接有下肢驱动组件,下肢驱动组件内置集成式驱动模块;本实用新型集成式驱动模块能够带动第二弯曲杆转动,同理,小腿或脚踝往前迈时,集成式驱动模块带动下肢驱动组件转动,用户穿上后跑步速度变快;集成式驱动模块会依次控制第二弯曲杆和第三弯曲杆往下转动至适合坐下的姿势供用休息。

主权项:1.一种轻便助行式可穿戴的外骨骼,包括集成式驱动模块1,设置在腰部区域的电气背板2,所述电气背板2内置处理器和电源,其特征在于,所述电气背板2的表面设有腰部支撑组件7,所述电气背板2的表面两侧还向下倾斜设有第一弯曲杆21,每个所述第一弯曲杆21的端部设有集成式驱动模块1,所述集成式驱动模块1的外部传动连接有第一固定套31,每个所述第一固定套31外部连接有第二弯曲杆32,所述第二弯曲杆32的末端连接有坐姿支撑件33,所述坐姿支撑件33的侧壁连接有下肢驱动组件,所述下肢驱动组件每个转动关节均内置设有集成式驱动模块1。

全文数据:

权利要求:

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