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一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置 

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申请/专利权人:广州高千自动化科技有限公司

摘要:一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置,本实用新型涉及汽车生产线机器人技术领域,固定座固定设置在地面上,固定座的顶端利用轴承旋接有转动环,且转动环的外侧壁设有齿槽;电机一固定设置在固定座的左侧,电机一的输出端固定连接有齿轮一,齿轮一与转动环的齿槽相啮合设置,电机一与外部电源连接;固定架固定设置在转动环的顶面,转动杆利用转杆旋接在固定架内,且转动杆的侧壁上开设有滑槽,滑块滑动设置在滑槽内,支撑座固定设置在转动杆的顶端;通过电动推杆一调整转动杆的转动角度,调整机器人本体与演示板的倾斜角度,再通过电机一与齿轮与配合,调整机器人本体与演示板的方位,从而便于示教编程演示。

主权项:1.一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置,它包含支撑座(1)和机器人本体(2);机器人本体(2)固定设置在支撑座(1)上;其特征在于,它还包含:固定座(3),所述的固定座(3)固定设置在地面上,固定座(3)的顶端利用轴承旋接有转动环(4),且转动环(4)的外侧壁设有齿槽;电机一(5),所述的电机一(5)固定设置在固定座(3)的左侧,电机一(5)的输出端固定连接有齿轮一(6),齿轮一(6)与转动环(4)的齿槽相啮合设置,电机一(5)与外部电源连接;固定架(7),所述的固定架(7)固定设置在转动环(4)的顶面,转动杆(8)利用转杆旋接在固定架(7)内,且转动杆(8)的侧壁上开设有滑槽(9),滑块(10)滑动设置在滑槽(9)内,支撑座(1)固定设置在转动杆(8)的顶端;电动推杆一(11),所述的电动推杆一(11)固定设置在固定架(7)的底端,且电动推杆一(11)的输出端利用铰接座旋接在滑块(10)上,电动推杆一(11)与外部电源连接;演示板(12),所述的演示板(12)利用调节组件(13)设置在转动杆(8)的侧壁上,且演示板(12)位于电动推杆一(11)的上方。

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