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行驶控制装置 

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申请/专利权人:本田技研工业株式会社

摘要:本发明提供一种行驶控制装置,具备:取得部112,其取得与在本车辆所行驶的道路上设置的道路标志相关的道路标志信息;建议部113,其根据道路标志信息向本车辆的乘员建议车速调整;以及执行器控制部115,其在乘员批准了建议部113的建议的情况下,根据道路标志信息控制搭载于本车辆的执行器AC。执行器控制部115在根据道路标志信息使本车辆加速时,直到经过规定时间或本车辆行驶规定距离为止,进行以本车辆用比第二加速度小的第一加速度加速的方式控制执行器AC的第一加速控制,在经过了规定时间之后或本车辆行驶了规定距离之后,进行以本车辆用第二加速度加速的方式控制执行器AC的第二加速控制。

主权项:1.一种行驶控制装置,其特征在于,具备:识别部111,其识别本车辆的周边的状况;取得部112,其根据所述识别部111的识别结果,取得与在所述本车辆所行驶的道路上设置的道路标志相关的道路标志信息;建议部113,其根据由所述取得部112取得的所述道路标志信息,向所述本车辆的乘员建议车速调整;以及执行器控制部115,其在由所述乘员批准了所述建议部113的建议的情况下,根据由所述取得部112取得的所述道路标志信息控制搭载于所述本车辆的行驶用执行器AC,所述执行器控制部115在根据所述道路标志信息使所述本车辆加速时,直到经过规定时间或所述本车辆行驶规定距离为止,进行以所述本车辆用第一加速度加速的方式控制所述执行器AC的第一加速控制,在经过了所述规定时间后或所述本车辆行驶了所述规定距离后,进行以所述本车辆用第二加速度加速的方式控制所述执行器AC的第二加速控制,所述第一加速度比所述第二加速度小。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 行驶控制装置

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