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EPS手感参数的切换方法、装置、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:江苏智驭汽车科技有限公司

摘要:本申请提供了EPS手感参数的切换方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆技术领域,包括:获取车辆的驾驶模式和型号并匹配第一存储区域的手感参数组,在第一存储区域的手感参数组满足第一预设校验要求时,基于源地址将手感参数组搬运至第二存储区域的第一目标地址,并对第一目标地址中的手感参数组进行校验,在第一目标地址中的手感参数组满足第二预设校验要求时,基于该手感参数组控制EPS执行转向动作,否则,利用第二存储区域的第二目标地址中的原始手感参数组控制EPS执行转向动作。该方法能够通过DMA将选择的手感参数组搬运至RAM区进行双备份,以在满足手感参数切换实时性的前提下,保证了数据的完整性和安全性。

主权项:1.一种EPS手感参数的切换方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取车辆的当前驾驶模式和型号信息;根据所述当前驾驶模式和所述型号信息匹配第一存储区域的手感参数组,并判断所述第一存储区域的手感参数组是否满足第一预设校验要求;若所述第一存储区域的手感参数组满足所述第一预设校验要求,则基于源地址将所述第一存储区域的手感参数组搬运至第二存储区域的第一目标地址,得到所述第一目标地址的手感参数组,并在所述第一目标地址的手感参数组满足第二预设校验要求时,基于所述第一目标地址的手感参数组控制电动助力转向系统EPS执行转向动作,在所述第一目标地址的手感参数组不满足所述第二预设校验要求时,利用所述第二存储区域的第二目标地址中的原始手感参数数组控制所述EPS执行转向动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏智驭汽车科技有限公司 EPS手感参数的切换方法、装置、车辆及存储介质

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