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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆的行驶路径生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆的行驶路径进行生成的指令，获取车辆在行驶过程中当前所处环境的行驶环境信息；基于行驶环境信息、车辆的当前所处位置和车辆所要到达的目标位置构建行驶路径的环境地图；利用目标双向搜索算法基于起始节点和结束节点对环境地图进行双向搜索得到正向搜索和反向搜索相遇的中间节点，其；对正向已访问节点列表和反向已访问节点列表分别进行遍历，得到起始节点到中间节点的第一路径和结束节点到中间节点的第二路径；基于第一路径和第二路径生成行驶路径。本发明解决了车辆行驶路径的生成效率较低的技术问题。
主权项：1.一种车辆的行驶路径生成方法，其特征在于，包括：响应于接收到对车辆的行驶路径进行生成的指令，获取所述车辆在行驶过程中当前所处环境的行驶环境信息；基于所述行驶环境信息、所述车辆的当前所处位置和所述车辆所要到达的目标位置构建所述行驶路径的环境地图，其中，所述环境地图中包括：所述车辆的起始节点和结束节点，所述起始节点用于表示所述当前所处位置，所述结束节点用于表示所述目标位置；利用目标双向搜索算法基于所述起始节点和所述结束节点对所述环境地图进行双向搜索得到正向搜索和反向搜索相遇的中间节点，其中，所述正向搜索用于表示以所述起始节点为搜索起点且以所述结束节点为搜索终点进行搜索，所述反向搜索用于表示以所述结束节点为搜索起点且以所述起始节点为搜索终点进行搜索；对正向已访问节点列表和反向已访问节点列表分别进行遍历，得到所述起始节点到所述中间节点的第一路径和所述结束节点到所述中间节点的第二路径，其中，所述正向已访问节点列表用于表示利用所述目标双向搜索算法对所述环境地图进行正向搜索得到的已访问节点列表，所述反向已访问节点列表用于表示利用所述目标双向搜索算法对所述环境地图进行反向搜索得到的已访问节点列表；基于所述第一路径和所述第二路径生成所述行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的行驶路径生成方法、装置、电子设备及存储介质
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