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一种基于光照度标定的车灯控制方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:武汉极目智能技术有限公司

摘要:本发明实施例提供了一种基于光照度标定的车灯控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括以下步骤:对原始输入图像进行预处理,计算输入原始图像的像素均值;将像素均值分别与亮度均值第一阈值和亮度均值第二阈值比较,若像素均值在亮度均值第一阈值与亮度均值第二阈值之间,计算光照分量图像对应的照度估计值;将照度估计值分别与照度估计第一阈值和照度估计第二阈值比较,若照度估计值在照度估计第一阈值与照度估计第二阈值之间,获取均匀光源出光口照度值Ea;转换为真实光照度估计值,根据真实光照度估计值控制车灯的开启与关闭。由于该方案基于光线敏感相机采集的图像,通过光照度标定对车灯进行控制,降低了对其他传感设备的依赖。

主权项:1.一种基于光照度标定的车灯控制方法,其特征在于,包括:通过光线敏感相机采集原始输入图像,对所述原始输入图像进行预处理,获取所述原始输入图像的光照分量图像,并计算所述输入原始图像的像素均值;将所述像素均值分别与亮度均值第一阈值和亮度均值第二阈值比较,若所述像素均值在所述亮度均值第一阈值与所述亮度均值第二阈值之间,通过所述光照分量图像计算得到所述光照分量图像对应的照度估计值;将所述照度估计值分别与照度估计第一阈值和照度估计第二阈值比较,若所述照度估计值在所述照度估计第一阈值与所述照度估计第二阈值之间,获取均匀光照度光源下,所述光线敏感相机对应的均匀光源出光口照度值Ea;通过所述均匀光源出光口照度值Ea将所述照度估计值转换为真实光照度估计值,根据所述真实光照度估计值控制车灯的开启与关闭。

全文数据:

权利要求:

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