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申请/专利权人：唯实先端智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架上设有同步带，同步带一端固定连接有配重块，另一端固定连接有上位响应板；上位响应板下方两侧贯穿滑动连接有响应传动组件，响应传动组件下方连接有下位响应板；下位响应板前侧中部依次纵向嵌入安装有防坠落机构、减速机构，且在防坠落机构与减速机构间隔区域开设有弹升空间，弹升空间内部设有减速触发机构、第二挡板、压缩弹簧组。本发明通过防坠落机构、减速触发机构与减速机构的配合，有效防止了坠落事故，显著提升了半导体堆垛机运行的安全性与可靠性，减少客户的损失。并且整体机械结构设计简单，生产技术难度低，易于在半导体行业大规模生产与应用。
主权项：1.一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，包括堆垛机机架1，其特征在于：所述堆垛机机架1中部纵向开设多个等间距限位孔17；所述堆垛机机架1上设有同步带2，同步带2一端固定连接有配重块4，另一端固定连接有上位响应板3；上位响应板3前侧中部设有第一挡板7，且与第一挡板7上端固定连接；上位响应板3下方两侧贯穿滑动连接有响应传动组件5，响应传动组件5下方连接有下位响应板6；下位响应板6滑动连接于堆垛机机架1；下位响应板6前侧中部依次纵向嵌入安装有防坠落机构8、减速机构11，且在防坠落机构8与减速机构11间隔区域开设有弹升空间10；防坠落机构8包括第一固定块801、第一盖板805、第一动力弹簧806、防坠插块803；防坠插块803后侧通过第一动力弹簧806弹性连接第一盖板805，第一盖板805与第一固定块801后侧固定连接；第一固定块801中部横向贯穿开设有第一滑动腔802，且下方开设有贯穿到第一滑动腔802的矩形凹槽808；第一滑动腔802内部滑动嵌有防坠插块803；防坠插块803插出端前侧设有移动滚珠804、下方设有斜状凹槽807；弹升空间10内部设有减速触发机构9、第二挡板12、压缩弹簧组19，减速触发机构9固定连接第二挡板12；第二挡板12通过压缩弹簧组19弹性连接减速机构11。
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权利要求：
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