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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。
主权项：1.一种车载武器一键撤收中随机起停方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键则系统不响应；按下展开键则停止一键撤收操作；步骤2：在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停；步骤3：若升降装置降到预定高度且发射装置归零到位、锁销到位，则继续回降升降装置；否则，显控装置向升降装置发送举升指令，停止升降装置回降，直到归零、锁销到位后再向伺服装置发送回降指令，继续执行升降装置回降操作，确保撤收过程中发射装置不与车体发生结构干涉；步骤4：若设备操作出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种车载武器一键撤收中随机起停方法
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