龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息，来控制机器人的动作。
主权项：1.一种机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由所述操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由所述取得部取得的操作内容来设定所述机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由所述任务决定部决定出的所述自动操纵处理的自动操纵数据和为了进行需要输入处理而输入的所述操作输入信息，来控制所述机器人的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 机器人控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号