买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:浙江华诺康科技有限公司
摘要:本申请涉及一种双目设备的校正精度确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取双目设备的各个相机在不同的距离下所拍摄到的测试卡的左图像和右图像;基于获取到的左图像和右图像,确定双目设备的放大率偏差;计算双目设备的各个相机所拍摄到的图像组对应的单应性矩阵;双目设备的各个相机在同一距离下所拍摄到的测试卡的一个左图像和一个右图像,为一组图像组;基于单应性矩阵,确定双目设备的两路中心偏差和旋转偏差。采用本方法能够全面准确的确定双目设备的校正精度。
主权项:1.一种双目设备的校正精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取双目设备的各个相机在不同的距离下所拍摄到的测试卡的左图像和右图像;基于获取到的所述左图像和所述右图像,确定所述双目设备的放大率偏差;计算所述双目设备的各个所述相机所拍摄到的图像组对应的单应性矩阵;所述双目设备的各个所述相机在同一距离下所拍摄到的所述测试卡的一个左图像和一个右图像,为一组所述图像组;基于所述单应性矩阵,确定所述双目设备的两路中心偏差和旋转偏差。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江华诺康科技有限公司 一种双目设备的校正精度确定方法、装置和计算机设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。