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申请/专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
摘要：本发明涉及功率平衡控制技术领域，具体涉及一种矿用多电机调速系统功率平衡控制方法。该方法包括构建总线型拓扑结构的矿用多电机调速系统，并将系统输入控制端转入时域内；构建延时状态三维矩阵；生成即时响应延迟二维矩阵；确定控制端设备响应控制命令的延迟时间和其他设备响应控制命令的延迟时间；构建设备运行转矩三维矩阵和控制参数三维矩阵；根据设备运行转矩三维矩阵计算功率平衡系数，并结合控制参数三维矩阵确定最优启动参数；根据各设备实时转矩值和设备运行转矩三维矩阵动态调整各设备控制电机的响应速度。本发明通过拓扑改变、时域虚拟主机的设立，增强了系统的容错能力，抵消了物理主机的绝对风险，更加安全可靠。
主权项：1.一种矿用多电机调速系统功率平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建总线型拓扑结构的矿用多电机调速系统，并将系统输入控制端转入时域内；根据各设备之间的系统响应时间延迟量，构建延时状态三维矩阵；根据延时状态三维矩阵，生成即时响应延迟二维矩阵；根据即时响应延迟二维矩阵，确定控制端设备响应控制命令的延迟时间和其他设备响应控制命令的延迟时间；根据系统启动后设定时间段内设备运行状态，构建设备运行转矩三维矩阵和控制参数三维矩阵；根据设备运行转矩三维矩阵计算功率平衡系数，并结合控制参数三维矩阵确定最优启动参数；根据各设备实时转矩值和设备运行转矩三维矩阵动态调整各设备控制电机的响应速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华夏天信智能物联股份有限公司 一种矿用多电机调速系统功率平衡控制方法
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