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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提出一种弯道边界线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及地图制图、自动驾驶等技术领域。方法包括：分别根据与弯道的两端连接的两个直道的第一边界线，确定待生成弯道的第二边界线的起始点S1、第一辅助点F1、终止点E1及第二辅助点F2；基于起始点S1、终止点E1、第一辅助点F1及第二辅助点F2，分别确定第一向量第二向量第三向量及第四向量确定与间的第一夹角，及与间的第二夹角；根据起始点S1与终止点E1间的距离d、第一夹角，及第二夹角，分别确定第一控制点C1及第二控制点C2基于起始点S1、终止点E1、第一控制点C1及第二控制点C2，生成弯道的第二边界线。
主权项：1.一种弯道边界线的生成方法，包括：分别根据与弯道的两端连接的两个直道的第一边界线，确定待生成的弯道的第二边界线的起始点S1、第一辅助点F1、终止点E1及第二辅助点F2；基于所述起始点S1、终止点E1、第一辅助点F1及第二辅助点F2，分别确定第一向量第二向量第三向量及第四向量确定所述第一向量与所述第三向量间的第一夹角，及所述第二向量与所述第四向量间的第二夹角；根据所述起始点S1与终止点E1间的距离d、所述第一夹角，及所述第二夹角，分别确定第一控制点C1及第二控制点C2；基于所述起始点S1、终止点E1、第一控制点C1及第二控制点C2，生成所述弯道的第二边界线。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 弯道边界线的生成方法、装置、电子设备及存储介质
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