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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
主权项：1.一种智能化的线缆盘具自动堆放系统，其特征在于：包括数据分析单元1、数量和横纵位置单元2、自动堆放单元3、数据判断单元4、堆放位置优化单元5；所述数据分析单元1利用摄像头拍摄出线缆盘具的图像数据和堆放区域相关数据并分析出线缆盘具的特点，再根据堆放区域相关数据和分析的线缆盘具特点数据进行堆放空间限制的分析；所述数量和横纵位置单元2用于接收数据分析单元1中的数据并计算出线缆盘具在单层内堆放的数量，再根据计算的单层堆放数量进行单层内线缆盘具横轴纵轴中心位置的计算；所述自动堆放单元3用于接收数据分析单元1中的数据和数量和横纵位置单元2中计算的线缆盘具横轴纵轴中心位置数据进行线缆盘具堆放高度限制的计算和线缆盘具高度位置的计算，再根据计算的线缆盘具高度位置和计算的线缆盘具横轴纵轴中心位置组合成线缆盘具的实际中心堆放位置并进行自动堆放；所述数据判断单元4用于接收自动堆放单元3中线缆盘具的实际中心堆放位置并利用摄像头拍摄线缆盘具从上到下的堆放图像，再根据堆放图像中线缆盘具分析的中点位置进行线缆盘具的实际中心堆放位置存在偏差问题的判断；所述堆放位置优化单元5用于接收数据判断单元4实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并从数据分析单元1中采取数据进行线缆盘具堆放位置的优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种智能化的线缆盘具自动堆放系统
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