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一种自动出杯接取饮品方法以及系统 

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申请/专利权人:浙江亿田智能厨电股份有限公司

摘要:本申请公开了一种自动出杯接取饮品方法以及系统。方法包括:根据用户饮水请求,确定目标水杯在自动出杯装置中的放置位置;自动出杯装置中包括旋转出杯机构;基于目标水杯在自动出杯装置中的放置位置确定目标水杯的出杯顺序,并基于出杯顺序,控制旋转出杯机构从出杯通道将目标水杯投放到传送装置的空杯传送区间;通过传送装置将目标水杯从空杯传送区间的下杯位置传送到饮品注入装置下方的接水位置,并基于出杯顺序控制饮品注入装置中的旋转注饮机构通过注饮通道向在接水位置的目标水杯注入饮品;在饮品注入完成后,通过传送装置基于出杯顺序将目标水杯经饮品传送区间从接水位置传送至取杯位置。本申请能提高饮品接取的自动化程度,提高用户体验。

主权项:1.一种自动出杯接取饮品方法,其特征在于,所述方法包括:根据用户饮水请求,确定目标水杯在自动出杯装置中的放置位置;其中,所述自动出杯装置中包括旋转出杯机构;基于所述目标水杯在所述自动出杯装置中的放置位置确定所述目标水杯的出杯顺序,并基于所述出杯顺序,控制所述旋转出杯机构从出杯通道将所述目标水杯投放到传送装置的空杯传送区间;通过所述传送装置将所述目标水杯从空杯传送区间的下杯位置传送到饮品注入装置下方的接水位置,并基于所述出杯顺序控制所述饮品注入装置中的旋转注饮机构通过注饮通道向在所述接水位置的所述目标水杯注入饮品;在饮品注入完成后,通过所述传送装置基于所述出杯顺序将所述目标水杯经饮品传送区间从所述接水位置传送至取杯位置。

全文数据:

权利要求:

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