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申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明公开了一种结合新型交叉注意力机制的多模态行人检测方法，涉及计算机视觉技术领域。包括：图像数据获取和预处理；特征提取和特征融合；目标检测和模型训练；输出结果并进行评价。本发明可以更高效、全面地集成RGB和红外模态特征信息，提升复杂环境中的行人检测性能，还通过实现这一特征融合网络系统的开发和优化，进一步推动低光照环境下行人检测技术的发展和应用。
主权项：1.一种结合新型交叉注意力机制的多模态行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像数据获取和预处理：收集RGB数据和红外图像数据，对收集到的RGB和红外图像进行预处理；S2、特征提取和特征融合：将预处理后的RGB和红外图像数据输入至多模态特征融合网络中进行特征提取和特征融合，得到融合后的图像；S3、目标检测和模型训练：使用YOLOv8的特征金字塔和检测头部分对融合后的图像进行目标检测，并采用YOLOv8的损失函数对S2中的多模态行人检测网络模型进行训练；S4、输出结果并进行评价：输出目标检测结果并对多模态行人检测方法网络模型进行评价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种结合新型交叉注意力机制的多模态行人检测方法
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