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申请/专利权人:安徽安溥科技有限公司
摘要:本发明属于SGP胶片运输技术领域,尤其为一种SGP胶片生产用自动抓胶设备,升降组件驱动气动夹持组件下移与SGP胶片的表面相贴合,X轴滑动台沿着输送台的X轴带动气动夹持组件线性滑动至输送台的外侧,翻转组件将气动夹持组件旋转至90°至下一工位,同时转动气动夹持组件实现内部的夹持工位与连接软管重合,抽气泵将空气排入气动夹持组件的内部用于平衡吸气口和外界气压的压力差,操作时,驱动步进电机,在齿轮传动下,两组小行星轮带动通气钢管旋转至进气口处,打开排气阀,通过抽气泵将外部空气从连接软管通入橡胶吸盘内,使得内外压一致,使得胶片与橡胶吸盘快速分离,从而取代传统的抓手抓取操作,减小胶片的磨损度。
主权项:1.一种SGP胶片生产用自动抓胶设备,包括吸提式抓胶设备(1),其特征在于:所述吸提式抓胶设备(1)包括输送台(2)、X轴滑动台(3)、抽气泵(4)、连接软管(5)、翻转组件(6)、升降组件(7)和气动夹持组件(8),所述X轴滑动台(3)滑动连接在所述输送台(2)的顶部,所述抽气泵(4)的输出端与所述连接软管(5)的一端相卡接,所述连接软管(5)的顶部与所述气动夹持组件(8)的进气端固定连接,所述翻转组件(6)螺纹安装在所述X轴滑动台(3)的顶部,所述升降组件(7)固定连接在所述翻转组件(6)的外侧;所述升降组件(7)驱动所述气动夹持组件(8)下移与SGP胶片的表面相贴合,所述X轴滑动台(3)沿着所述输送台(2)的X轴带动所述气动夹持组件(8)线性滑动至所述输送台(2)的外侧,所述翻转组件(6)将所述气动夹持组件(8)旋转至90°至下一工位,同时转动所述气动夹持组件(8)实现内部的夹持工位与所述连接软管(5)重合,所述抽气泵(4)将空气排入所述气动夹持组件(8)的内部用于平衡吸气口和外界气压的压力差,从而将所述气动夹持组件(8)与SGP胶片相分离。
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权利要求:
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