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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明公开了一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机，其包括行走车体，行走车体上安装有视觉单元、静电送风喷雾装置以及液箱，液箱连接所述静电送风喷雾装置；静电送风喷雾装置通过多轴控制机构连接行走车体；行走车体包括车架以及行走轮；多轴控制机构包括顶部安装座以及连接静电送风喷雾装置的末端座；顶部安装座能够相对于所述车架沿竖直轴回转；顶部安装座与所述中部过渡座两者分别连接第一连杆与第二连杆，第一连杆、第二连杆以及末端座之间的相对运动由拉绳与弹性绳驱动，由此使得整个多轴控制机构大幅轻量化以及小型化，且使得对静电送风喷雾装置的姿态控制灵活，可以实现对蔬菜进行多种喷雾模式，实现对蔬菜的合理喷雾。
主权项：1.一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机，其包括行走车体1，所述行走车体1上安装有视觉单元2、静电送风喷雾装置3以及液箱4，所述液箱4连接所述静电送风喷雾装置3；所述静电送风喷雾装置3通过多轴控制机构5连接所述行走车体1；所述行走车体1包括车架11以及行走轮12；其特征在于：所述多轴控制机构5包括顶部安装座51以及连接所述静电送风喷雾装置3的末端座53；所述顶部安装座51能够相对于所述车架11沿竖直轴回转，其回转运动由回转电机54驱动运转；所述顶部安装座51与所述中部过渡座52两者分别连接第一连杆55与第二连杆56，所述第一连杆55与所述第二连杆56转动连接形成连杆组；所述第一连杆55被第一电机57驱动相对于所述顶部安装座51转动；所述第二连杆56相对于所述第一连杆55的转动运动由位于所述连杆组的外侧的第一拉绳58以及位于所述连杆组内侧的第一弹性绳59驱动运转；所述末端座53相对于所述第二连杆56的转动运动由位于所述连杆组外侧的第二拉绳510以及位于所述连杆组内侧的第二弹性绳511驱动运转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机
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