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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制设计方法，涉及主动悬架系统领域，用于提高车辆的平顺性。包括步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间模型；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，设计基于UDE的LQ控制器。实验结果表明本发明中所提的UDE‑LQR控制器显著提高了悬架的舒适性和安全性。
主权项：1.基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间方程；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，结合LQ控制法则设计基于UDE的LQ控制器，并利用LQ控制器对汽车主动悬架系统进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制方法
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